Основанная в 1886 году, немецким оружейником по имени Карл Вальтер, компания по производству охотничьего и спортивного оружия.

До 1903 года всё производство ютилось на небольшой площади, но в скором времени построили маленькую фабрику.

В 1908 году вернулся из Берлина старший сын Карла, Фриц, где тот проходил обучение и заинтересовался производством ручного оружия и развитием технологий полуавтоматических пистолетов. В этом же году сын убедил отца, что будущее огнестрельного оружия за пистолетами и они вместе разработали прототип своей первой модели.

В 1911 году модель была запатентована и пошла в производство.

В плоть до 1920 компания занималась разработкой и производством пистолетов. Но осенью 1921 года был представлен автоматический дробовик, который стал самой обсуждаемой моделью того времени.

1929 году успехом компании стал пистолет PP, через два года появилась компактная модель данного пистолета PPK, обе модели пользовались большим спросом во внутренних органах и гражданских кругах.

В 1932 году компания разработала двуствольный автоматический дробовик, а далее последовали малокалиберные модели.

После смерти отца Фриц занял его пост, он мотивировал своих сотрудников проявлять инициативу в разработке проектов оружия и в 1937 году инженер компании Вальтер, разработал газовый и сигнальный пистолет Perfecta, хоть данные пистолеты не пользовались популярностью, Фриц Вальтер признал огромный потенциал данных моделей.

Во времена Великой Отечественной Войны все производства были разрушены, всё что осталось от процветающей компании это тонкая папка с чертежами и патентам. На тот момент ядром восставшей из пепла компании Вальтер стала мастерская по производству обуви, но к концу 1950 году первая сотня воздушных пушек была готова к отправке.

Со временем вернули на производство и знаменитые PP и PPK, пистолеты этой серии поставлялись для вновь сформировавшихся немецких вооруженных сил.

В 1953 году началось производство малокалиберных винтовок.

После смерти Фрица Вальтера в 1966 году, фирму возглавил его сын Карл-Хайнц, который начал расширять линейку спортивного оружия и в 1969 году был запущен в производство спортивный пистолет Walter GSP.

Используя спортивное оружие компании Вальтер, именитые спортсмены того времени победили в 2 олимпиадах и получили золото в престижных соревнованиях.

В 1992 году, после того как в управлении компании не стало членов семьи Вальтер, австрийская компания начала готовить контракты на приобретение Walter.

В 1993 году высокопоставленные немецкие оружейники компании UMAREX вмешались и спасли положение компании, сохранив её в немецких руках. В этом же году все заработанные деньги компания инвестировала в Walter.

В 1994 году компания представляет новую пневматическую винтовку LGM-2. Возвращается к производству пистолетов.

В 1996 году используя современные материалы компания демонстрирует первый крупнокалиберный пистолет, чем удивляет всю оружейную промышленность.

В 2006 году компания переезжает, строит крупный промышленный комплекс площадью 12000 м2, в этом же году компания приобретает акции производителя спортивного оружия Hammerli.

Сегодня компания одна из лидирующих компаний в направлении спортивного и оборонительного оружия.